相机小述 发表于 2020-07-19 | 分类于 博客 | 阅读次数 看了看，好像自己确实是太懒了，不过虽然这样，说的时候还是要把锅甩给疫情的，想起以前接触相机这么久了，不如就还记得的一点东西，介绍一下，水一点东西，混一次提交。不过不知道有没有帮助，不是介绍什么拍摄三要素（快门、光圈、感光度）的控制，也不是什么九宫格拍摄法之类的，说实话，那些五花八门的拍摄方法我也不太熟悉,就讲讲相机结构。 阅读全文 »
四元数与旋转矩阵 发表于 2020-01-08 | 分类于 笔记 | 阅读次数 在计算物体旋转时，如相机标定中的旋转矩阵R，通常都是以三维矩阵表示，三个自由度分别是绕三个坐标轴的旋转角度，但在Unity中，或者像colmap中,都是以四元数(Quaternion)来表示三维旋转的。实际上是复平面向量与实数域矩阵的一个转换关系，这里推导一下。 阅读全文 »
私有办公服务搭建 发表于 2019-12-13 | 分类于 博客 | 阅读次数 鉴于Microsoft Office通常体积臃肿，而且只在Windows下能用。虽然LibOffice开源且免费，适用于各个平台，但碍于接触到的多是Microsoft Office的文档，打开时经常格式很乱，于是考虑搭建一种服务，可以在浏览器中处理文档，类似于Google Docs或者Office Online. 阅读全文 »